Résumé complet
Le 12 juin de l'an 2181, à bord du vaisseau Pégase / Pegas piloté par le capitaine Zeleny / capitaine Jones dans le second doublage, le professeur Seleznev / professeur Newton et sa fille Alice (âgée de 9 années) quittent la Terre pour une expédition zoologique à travers l'espace, ce avec pour objectif de trouver des animaux rares pour le zoo de Moscou. Pour commencer, ils vont passer une journée sur la Lune pour prendre un peu de repos et finaliser quelques préparatifs. Dans la cafétéria, sur le satellite, le professeur Seleznev retrouve par hasard son ami archéologue Gromozeka / Grambo auquel il l'informe de sa mission. Gromozeka est un être humanoïde engoncé dans sa grande combinaison spatiale qui peut lui servir également de vaisseau, aussi bavard que gourmand, avec six bras dont les mains ont six doigts, et les yeux sont comme de petits microscopes, voire télescopes (dans les romans où il apparaît, il a des caractéristiques encore plus éloignées de l'être humain). Pendant leur conversation, surtout celle de Gromozeka, ce dernier apprend au professeur que doit être fondé sur la Planète des capitaines, un musée honorant les deux capitaines et leurs exploits, tel celui de la jungle d'Euridyce où ils auraient vu de nombreux animaux très rares. Le professeur Seleznev remercie son ami pour cette précieuse information. Gromozeka ajoute avec un certain humour que la dite planète n'est guère éloignée de la Terre, seulement par quelques centaines de parsecs, et que son ami le docteur Verkov / docteur Fred Sputnik, le directeur dudit musée des deux capitaines aura plaisir à lui montrer les journaux des expéditions des illustres explorateurs de l'espace. C'est alors que Gromozeka aperçoit le docteur Verkov, le hèle, sans succès, l'homme qu'il a cru reconnaître partant de suite comme si justement il ne voulait pas être reconnu...
Arrivé sur la Planète des capitaines dont le professeur Seleznev fait ainsi la première grande étape de l'expédition, et atterrissant près du musée, le trio de voyageurs est reçu amicalement par le docteur Verkov (celui-ci semblant bien être le personnage apparu sur la Lune au regard de Gromozeka, Seleznev en faisant la remarque à Zeleny). A la vue des deux statues dès plus imposantes représentant Kim et Buran / Kim et Yuri, les deux capitaines, l'un affublé sur son épaule d'un drôle d'oiseau, et ce dans le grand style du réalisme socialiste soviétique, Alice se souvient que c'est à l'école qu'elle a pris connaissance de l'existence de ces deux hommes et de leurs découvertes. Mais, après que le professeur Seleznev a demandé à compulser les fameux journaux des deux capitaines, le docteur Verkov se fait plus distant, jusqu'à prétendre ne pas avoir les dits documents, et ne pas savoir où se trouvent actuellement les deux capitaines, ce qui pour un spécialiste de ces deux grandes personnalités de l'espace est assez surprenant. Quittant la planète, le capitaine Zeleny, le professeur Seleznev et Alice aperçoivent aussitôt le petit vaisseau du docteur Verkov faisant de même alors que quelques instants plus tôt, celui-ci prétendait ne pas voyager. Tout cela paraît bien étrange au petit équipage du Pégase, et ce n'est pas pour déplaire à Alice qui apprécie les mystères au contraire du capitaine Zeleny qui n'en est pas friand.
La planète Bluk (Blouk) est la deuxième étape de l'expédition zoologique du professeur Seleznev, un lieu connu pour les espèces les plus extraordinaires que l'on peut trouver en son marché animalier. Le trio est reçu a son arrivée par deux habitants des lieux, deux êtres aux grandes oreilles, dont une troisième excroissance, plus petite, située au dessus de leur tête, leur permet de s'élever dans les airs. Ces derniers leur apprennent que les oiseaux-causeurs / oiseaux qui répètent ont été tués par un homme qu'ils ont pris en photo, celle-ci entre leurs mains ne laissant aucun doute quant à l'identité de ce dernier : le docteur Verkov. Peu après, ayant laissé le capitaine Zeleny réparer une petite avarie sur le module leur servant de moyen de locomotion au dessus du sol, le professeur Seleznev visite les lieux avec Alice et rencontre son ami le capitaine Vassov / capitaine McKay qui se rend à Aldébaran. A cet instant, Alice aperçoit à la fenètre d'un hotel le docteur Verkov, mais alors qu'avec son père elle entre dans la chambre où le docteur se trouvait quelques minutes auparavant, on leur apprend – un certain Cochonnnet / Carolus Cristobal Porcelet – que l'occupant des lieux est parti hier, ce qui ajoute encore au mystère...
Laissant de côté pour un temps l'étrangeté de la situation face au docteur Verkov, Alice et son père prennent le temps de se promener parmi les étranges espèces animales présentées et vendues sur le marché de la planète Bluk. A un stand exposant des poissons invisibles, pour lui faire plaisir, un Blukien donne à Alice une sorte de bonnet en une étrange matière rendant justement invisible. Un peu plus loin, ils récupèrent un indicateur, un drôle d'animal telle une boite changeant de couleurs et montée sur de fines pattes, ainsi qu'une vache / Clara avec des ailes lui permettant de voler. Un Blukien leur remet également un oiseau-causeur / Peter, l'oiseau qui répète qu'il a soigné alors que l'animal était arrivé chez lui couvert de blessures. Ayant été menacé de mort par un terrien à qui il n'a pas voulu vendre l'animal, le Blukien préfère s'en séparer et le confier à des personnes qui, lui semble-t-il, en prendront soin. Alice reconnaît en cet oiseau, celui représenté sur la statue du capitaine Kim. Juste après, deux hommes-robots télécommandés tentent de s'emparer de l'oiseau-causeur, mais fort heureusement le capitane Vassov passant par là intervient à temps pour aider Alice et son père face à ce danger.
Remis de leurs émotions, le professeur Seleznev, Alice et le capitaine Zeleny découvrent alors par les mots mêmes prononcés par l'oiseau-causeur que ce dernier est celui appartenant aux deux capitaines, Kim et Buran, et que le message que détient l'oiseau est un message de détresse envoyé par le capitaine Kim, celui-ci mentionnant de mettre le cap sur le système de la Méduse. Sur ce, Cochonnet fait à nouveau son apparition et demande à échanger l'oiseau-causeur contre sa tortue-diamant, ce que refuse catégoriquement le professeur ; Cochonnet les quittant en leur laissant tout de même sa tortue-diamant... La prochaine étape de l'expédition zoologique – celle-ci étant transformée quelque peu en mission de recherche matinée de nombreux mystères toujours autant appréciés par Alice – est donc désormais le système de la Méduse...
Mais juste avant de partir, le captaine Vassov sera à nouveau d'un autre grand secours après son intervention contre les hommes-robots, puisque se rendant à Aldébaran, il pourra prendre avec lui le gâteau d'anniversaire à livrer à cette destination et confié au capitaine Zeleny, ce juste avant que le Pégase ne quitte la Terre au tout début de l'aventure. Aussi, ce détail rêglé, les membres de l'équipage du Pégase peuvent de suite prendre la direction du système de la Méduse.
Toutefois, en cours de route, ils reçoivent un message de détresse venant de la planète Shelezaka / la planète Mechanica peuplée uniquement de robots. Ils laissent alors en suspend leur voyage et atterissent sur la-dite planète pour y découvrir que tous les robots ont été figés dans leur dernier geste, victime d'un abrasif mélangé à leur huile. L'un d'eux, après avoir été remis sur pieds, expliquent aux terriens qu'un homme, dont la description qu'il en fait semble correspondre au docteur Verkov, était à la recherche de l'oiseau-causeur que les robots avaient quelques temps plus tôt soigné d'une aile cassée. Quand le prétendu docteur Verkov apprit cela, et ne pouvant mettre la main sur l'oiseau, il fit en sorte de se venger sur les robots.
Après ce sauvetage, ils arrivent enfin dans le système de la Méduse et attérissent sur la deuxième planète de celui-ci. Au sol, sur une terre déserte en végétation et dans une atmopshère brumeuse, ils aperçoient le vaisseau-fusée la Mouette bleue des deux capitaines et le capitaine Kim à ses pieds, l'engin et l'homme disparaissant à leurs yeux comme par enchantement : ils n'étaient en fait qu'une illusion créée par un minéral pouvant reproduire ce qu'il a pu observer ou capturer visuellement. L'oiseau-causeur leur dit alors de se rendre sur la troisième planète de ce système, ce qu'ils font de suite, celle-ci contrastant avec la deuxième car son milieu naturel y est beaucoup plus riche et varié, et est de fait également beaucoup plus coloré. Après une petite frayeur, Alice s'étant aventurée seule dans cette nature luxuriante et ayant été emportée dans les airs par un krock (un rapace en ces lieux), ce jusqu'à son nid au sommet d'un pic d'une chaîne de montagne bleue, et ayant été secourue de suite par son père et le capitaine Zeleny, ils ont la preuve que les deux capitaines sont sur cette planète car Alice a trouvé dans le nid du crock, en compagnie des deux jeunes rapaces qui n'étaient pas dangereux pour elle, un morceau de plaque métallique de la Mouette bleue. De retour au Pégase, ils repartent à pied, accompagnés de l'oiseau-causeur, explorer les environs. Ils découvrent alors dans la riche végétation une espèce de plante bien étrange, celle-ci étant composée dans sa fleur d'une surface plane et réflechissante, tel un miroir. Ils en rapportent à bord du Pégase quelques échantillons et constatent, la plante n'étant plus nourrie par la terre, que la surface de la fleur miroitante est composée de pellicules superposées qui, tant qu'elles sont vivantes, photographient en continu tous ce qui se trouve dans leur champ de vision. Aussi, en se décomposant, elles font apparaitre ce qu'elles ont absorbé de lumière, et donc d'images, comme un film allant en arrière. Alice, son père et le capitaine se découvrent alors découvrant les plantes, puis ils aperçoivent le docteur Verkov et Cochonnet qui eux aussi ont été ''filmés” à leur insu alors qu'ils passaient par là, attestant de leur présence sur cette planète, et donc toujours sur la trace des deux capitaines et de l'oiseau-causeur. Sur ce, ce dernier arrive avec un nouveau message laissant penser qu'il vient de voir le capitaine Kim. Ils découvrent également que la tortue-diamant qui vient de détruire les fleurs était munie d'un système d'écoute pour les espionner.
Alice, le professeur Seleznev et son ami le capitaine Zeleny décident alors de retourner à la clairière des miroirs, mais au moment de faire atterir le Pégase sur le sol, ce dernier se dérobe et se retourne comme une crêpe pour enfermer le vaisseau dans les profondeurs. En celles-ci, le trio découvre la Mouette bleue pris au piège ici depuis sa disparition et celle du capitaine Kim toujours à son bord, et par la même leurs ravisseurs le docteur Verkov, Cochonnet et leurs hommes-robots. Alice a alors l'idée d'utiliser la matière voilée qui rend invisible que lui a donné un Blukien, et fait chuter Cochonnet qui s'était emparé de l'oiseau-causeur. Le volatile s'enfuit, suivi d'Alice, elle-même suivi du docteur Verkov, cela pendant que les hommes-robots et Cochonnet tiennent toujours en joue le professeur Seleznev et le capitaine Zeleny en les menaçant de les executer si le capitaine Kim ne se rend pas. Celui-ci explique alors par radio, à ses nouveaux compagnons d'infortune, le pourquoi de son emprisonnement ici, ce à la suite d'un faux S.O.S. envoyé par ces bandits, le soi-disant docteur Verkov voulant s'emparer de la formule d'un carburant idéal dont seul le capitaine à connaissance de la composition exacte, en précisant qu'il a eu le temps de permettre à l'oiseau-causeur de s'échapper. Après ces éclaircissements, le capitaine Kim se décide à sortir de la Mouette bleue en faisant croire qu'il va se rendre, mais surgit de suite sur Cochonnet qui prend peur. S'ensuit des échanges de pistolets laser et l'arrivée inopinée du capitaine Buran / capitaine Yuri avec Alice, celle-ci venant d'être témoin de son attérissage avec le véritable docteur Verkov, l'autre étant un imposteur, un forban de la planète Katuk / le docteur Glott. Les pirates sont alors très vite maitrisés, et comme le dit ensuite le vrai docteur Verkov, les deux capitaines sont maintenant réunis comme au bon vieux temps.
Pour éclairer encore quelque peu les esprits du professeur Seleznev, d'Alice et du capitaine Zeleny, le docteur Verkov donnera quelques explications : ainsi il apprendra à ses amis que quelqu'un avait pénétré dans le musée et s'était emparé des carnets de bord des deux capitaines et que, sur ce, l'équipage du Pégase qu'il ne connaissait pas demanda à voir ces documents. Verkov se méfia donc du professeur Seleznev et parti de suite sur Mars pour y retrouver le capitane Buran (alors qu'il avait prétendu ne pas savoir où se trouvaient les deux capitaines, n'ayant pas confiance en Seleznev, puisque dans le doute, il le soupçonnait).Tous deux partirent alors à la recherche de Kim et interrogèrent le Blukien qui avait soigné l'oiseau-causeur, celui-ci leur indiquant le système de la Méduse comme probable destination pour retrouver le capitaine Kim.
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